Альфонс X Кастильский, сын короля Фердинанда III Кастильского и Элизабет Гогенштауфен, родился 23 ноября 1221 года в Толедо. Носил титул короля Кастилии и Леона, получил прозвище Мудрый или король-астроном.
Будучи Инфантом, проявил себя как успешный, агрессивный государственный деятель и полководец. Он нанес множество военных поражений маврам, проявил героизм при взятии Севильи в 1248 году.
Однако, став королем, продолжил войну с маврами без былого рвения. Потратил много сил на борьбу за звание императора «Священной Римской империи», но безуспешно. В 1257 году избран королём Германии, но его кандидатура не была утверждена Папой Римским. Покровительствовал университету в Саламанке.
Увлекался астрономией, построил обсерваторию для университета и поручил 50 астрономам составить астрономические таблицы. Эти таблицы использовались астрологами для составления гороскопов вплоть до времен Иоганна Кеплера, они получили название Альфонсовых.
Сделал кастильский язык государственным, отменил латынь как инструмент государственного документооборота. По приказу короля на кастильский язык была переведена Библия. Боролся с произволом местных законов, упразднил законы городов и издал «Законы семи частей» в традициях римского права, которые урезали привилегии городов и знати. Также он инициировал составление истории Испании и переводы научных текстов с арабского на испанский.
Попытки Альфонса увеличить налоги и установить правовое единообразие, наряду с конфликтом по поводу престолонаследия, побудили его сына Санчо IV поднять восстание в 1282 году. И в результате гражданской войны с собственным сыном Альфонс X Кастильский лишился трона и был изолирован в Севилье, где и умер 4 апреля 1284 года.
В его честь был назван кратер Альфонс на Луне.