Инженеры разработали пневматического робота-змею

Инженеры Массачусетского технологического института разработали гибкого пневматического робота, передвигающегося за-счет изгибов «тела», подобно змее. Описание устройства опубликовано в-журнале Bioinspiration &-Biomimetics, кратко о-необычном роботе пишет New Scientist.
Робот состоит из-четырех независимо двигающихся сегментов. Воздушные камеры, расположенные на-противоположных сторонах этих сегментов, созданы из-эластического полимера и-способны значительно увеличиваться в-размере при накачке.


Подача воздуха в-камеры осуществляется при помощи клапанов, расположенных на-стыке сегментов. Процессом движения устройства управляет встроенный микрокомпьютер.
Максимальная скорость робота-змеи составляет всего 19-миллиметров в-секунду. В-будущем авторы разработки планируют увеличить эту скорость за-счет покрытия надувных камер чешуей, от-которой робот сможет отталкиваться. В-таком случае механические опоры, присутствующие в-прототипе, станут ненужными.
Робот-змея-— не-первый прототип движущегося надувного устройства. Ранее инженеры уже демонстрировали робота-кальмара, шагающего при помощи надувных эластомерных щупалец. Также ранее был создан шестиногий надувной робот-мул, имеющий рекордное соотношение грузоподъемности и-собственного веса. Одним из-недостатков такого устройства является крайне низкая скорость перемещения.
Тема: v1v2